RFID antény lze rozdělit především do následujících typů

Dipólová anténa: Také nazývaná symetrická dipólová anténa sestává ze dvou přímých drátů stejné tloušťky a délky uspořádaných v přímce. Signál je přiváděn ze dvou koncových bodů uprostřed a na obou ramenech dipólu bude generováno určité rozložení proudu. Toto rozložení proudu vybudí elektromagnetické pole v prostoru kolem antény.

Mikropásková anténa: Obvykle se jedná o tenkou vrstvu kovového plátku připojeného k zemní ploše. Mikropásková anténa má nízkou hmotnost, malé rozměry a tenkou část. Napájecí a přizpůsobovací síť lze vyrábět současně s anténou a úzce souvisí s komunikačním systémem. Tištěné obvody jsou integrovány dohromady a záplaty lze vyrábět pomocí fotolitografických procesů, které jsou levné a snadno se sériově vyrábějí.

Indukčně vázané antény: Indukčně vázané antény se běžně používají pro komunikaci mezi čtečkami a štítky, kde se spojují prostřednictvím sdíleného magnetického pole. Tyto antény jsou obvykle ve tvaru spirály, aby vytvořily sdílené magnetické pole mezi čtečkou a štítkem.

Cívková anténa: Cíčková anténa je jednou z nejpoužívanějších anténRFID systémy. Obvykle jsou vyrobeny z drátů navinutých do kruhových nebo obdélníkových struktur, které jim umožňují přijímat a přenášet elektromagnetické signály.

Yagi anténa: Yagi anténa je směrová anténa sestávající ze dvou nebo více půlvlnných dipólů. Často se používají ke zvýšení síly signálu nebo k vedení směrové bezdrátové komunikace.

Šroubová anténa: Šroubová anténa je anténa schopná přijímat a vysílat kruhově polarizované elektromagnetické vlny. Obvykle jsou vyrobeny z kovového drátu nebo plechu a mají jednu nebo více spirálovitých struktur.

Mikropásková linková anténa: Mikropásková linková anténa je miniaturizovaná a tenká anténa, která se obvykle používá v malých zařízeních, jako jsou mobilní zařízení a RFID tagy. Jsou konstruovány z mikropáskových linek, které poskytují dobrý výkon v menší velikosti.

Anténa s dutinou: Anténa s dutinou je anténa, ve které jsou anténa a napáječ umístěny ve stejné zadní dutině. Běžně se používají ve vysokofrekvenčních RFID systémech a mohou poskytovat dobrou kvalitu signálu a stabilitu.

Výše uvedené jsou hlavní klasifikace RFID antén. Každý typ antény má své jedinečné vlastnosti a použitelné scénáře. Při výběru vhodné RFID antény je třeba provést výběr na základě skutečných požadavků aplikace a podmínek prostředí.